Un robot umanoid gigant dezvoltat în China promite să schimbe modul în care sunt realizate muncile grele. Numit Neo1, robotul are 4 metri înălțime, cântărește aproximativ 1,2 tone și folosește un sistem hidraulic pentru a obține o forță impresionantă. Potrivit companiei dezvoltatoare, acesta poate manipula sarcini de până la 500 de kilograme și este destinat unor domenii precum industria grea, mineritul sau intervențiile în medii periculoase.
Robotul are 41 de articulaţii motorizate, dintre care 39 sunt controlate hidraulic şi doar două prin electromotoare, la antebraţe. Actuatoarele hidraulice folosite cântăresc 1,1 kg fiecare şi au o precizie de 0,005 mm, după cum declară echipa de ingineri.
De ce era nevoie de propulsie hidraulică la acest robot, dacă tot s-a trecut masiv la electromotoare mici cu reductoare?
Ei bine, răspunsul vine din forţa mare, necesară acestui robot. La fel cum excavatoarele mari folosesc circuite hidraulice puternice cu care muncesc la sarcini grele, şi aici inginerii chinezi au considerat că e mai sigur şi mai raţional ca robotul să folosească un circuit hidraulic puternic şi cilindri hidraulici care să transpună presiunea din sistem în forţă de acţionare, cu înaltă precizie şi forţă.
Inginerii chinezi au dezvoltat cilindri de mai multe dimensiuni şi au publicat câteva date despre unii din ei. Aceştia pot opera la presiuni de la 60 la 350 bari. Un piston de 350 bari, de 20 mm diametru, poate genera o forţă de până la 11 kN, echivalentă cu 1.120 kg.
Desigur, pe acest robot există mai multe tipuri de pistoane şi actuatoare, de diferite dimensiuni, care operează împreună. Un singur braţ, spre exemplu, are o rază de acţiune de 1,7 metri şi poate manipula 300 kg, însă probabil aceste două valori nu sunt valabile simultan, ca în cazul unei macarale, când greutatea maximă nu e niciodată valabilă cu raza maximă.
About Author
